En 1976 los productores Aaron Spelling y Leonard Goldberg tuvieron la idea de una nueva serie protagonizada enteramente por mujeres detectives.
La serie iba a llamarse The Alley cats y sus protagonistas serían tres mujeres detectives llamadas Allie, Lee y Catherine.
Les presentaron la idea a Michael Eisner y Barry Diller, dos de los pesos pesados de la Cadena ABC, los cuales les dijeron que era una de la peores ideas que les habían presentado en su vida
Pero la suerte estaba de su lado y el matrimonio de actores formados por Robert Wagner y Natalie Wood se interesaron por el proyecto y la mentalidad de los productivos de la Cadena ABC cambió radicalmente.
Los dos productores le presentaron la idea a la áctriz Kate Jackson, que ya había trabajado para Spelling en la serie "The Rookies" interpretando a la enfermera Jill Danko y que en un principio iba a ser el lanzamiento definitivo de la actriz siendo ella la protagonista principal de la serie
Kate pensó que el título no funcionaría y en una reunión aportó la idea de que las detectives podrían trabajar para un jefe desconocido con el cual se comunicarían solo por un teléfono.
El episodio piloto iba a escribirse se con el nombre de Los ángeles de Harry por los guionistas Ivan Goff y Ben Roberts pero vieron que ya había otra serie llamada Harry O y el título de la serie volvió a cambiarse a Los ángeles de Charlie.
Con la actriz principal ya contratada empezaba la busqueda de los siguientes "ángeles"....
La siguiente actriz tenía que ser una rubia y el papel fue a caer en manos de Farrah Fawcett-Majors, esposa de Lee Majors, que interpretaría el papel de Jill Munroe, el ángel atletico.
Farrah ya era conocida por Spelling pues había rodado tres peliculas con él y con Goldberg.
Como la idea inicial era que las actrices fueran una morena, una rubia y una pelirroja pero esta ultima fue descartada por la excasa presencia de actrices con esa tonalidad de cabello.
Para el casting de el tercer ángel se presentaron cientos de actrices pero ninguna llego a cuajar hasta que Rick Husky quedó prendado por la belleza de una espectacular morena llamada Jaclyn Smith.
Jaclyn se presentó al casting para leer el guion hecha un manojo de nervios y tras un tropezon inicial Leonard Goldberg le dío otra oportunidad y la actriz pasó a formar parte del equipo como Kelly Garrett, el angel sensible
El actor que daría voz al jefe misterioso de las tres protagonistas recayó en la manos de John Forsythe, el cual nunca apareció en pantalla a excepción de algunas partes de su cuerpo pero nunca su cara
Tambien se pensó en una ayuda extra para "Los ángeles" que haría de enlace entre las detectives y su misterioso jefe. En el episodio piloto hubo dos de estos enlaces interpretados por David Doyle, interpretando a John Bosley, y David Odgen, como Scott Woodville, aunque este último sería eliminado de la serie.
Con todos los personajes listos la serie fue lanzada entre una gran campaña de publicidad y emitida por primera vez en Estados Unidos el 22 de Septiembre de 1976 catapultando de manera inmediata a sus protagonistas a una fama de la cual aún gozan en la actualidad.
Comenzaba la andadura de una de las series más famosas de la historia de la televisión.